Кафедра ТМиТММ была основана в 1930 г. при выделении МГМИ из инженерного факультета ТСХА.
    Заслуга организации инженерного курса теоретической механики как основы земледельческой и строительной механики принадлежит известному ученому, доктору физико-механических наук, профессору Г.Г. Аппельроту, одному из первых учеников академика Н.Е. Жуковского. Он читал курс теоретической механики на инженерном факультете с 1895 г. Г.Г. Аппельрот являлся крупным специалистом по теории движения тела вокруг неподвижной точки, вел переписку с
С.А. Ковалевской
, внес вклад в развитие аналитической теории дифференциальных уравнений.
    В МГМИ кафедрой с 1930 г. заведовал доктор физико-механических наук Александр Федорович Маслов, работавший до 1951 г. Прекрасный лектор, А.Ф. Маслов написал несколько учебно-методических пособий по теоретической механике. Направление его научной деятельности – область теории поверхностей.
    В 1951 г. в МГМИ был организован факультет механизации гидромелиоративных работ с вновь введенным курсом теории механизмов и машин, который был передан кафедре теоретической механики. В это время кафедрой ТМиТММ стал заведовать профессор В.А. Горанский, ученик
Н.Е. Жуковского, известный своим методом определения давления в кинематических парах ТММ (метод Горанского). Первоклассный методист, В.А. Горанский в основном занимался кинематикой механизмов и получил интересные результаты, опубликовал работы по силовому расчету механизмов и синтезу механизмов с низшими парами.
    С 1955 по 1983 гг. кафедрой теоретической механики и ТММ заведовал доцент
Михаил Викторович Коровчинский,
известный специалист в области теории изнашивания тел при упругом контакте и гидродинамической теории смазки. Впоследствии, после защиты диссертации, он стал доктором технических наук и профессором.
    С 1983 г. по июнь 2004 г. кафедру возглавлял доктор физико-механических наук, профессор Леонид Яковлевич Косачевский, известный специалист в области механики сплошных сред и математической физики. Он внес большой вклад в теорию распространения звуковых волн в пористых и слоистых средах, в создание теории магнитоупругости, развил гидродинамическую теорию движения решетки цилиндрических магнитных доменов в тонких пленках.
    Долгие годы на кафедре преподавали старшие пренодаватели Е.Г. Кульман, Л.С. Сюи.
С июня 2004 г. по настоящее время кафедрой заведует доктор технических наук, профессор Виктор Александрович Перов, крупный специалист по применению вероятностных методов и методов расчета надежности в теории динамики и прочности узлов и систем узлов, а также систем машин. Им опубликовано более 80 научных трудов, в том числе научная монография «Стохастические задачи оптимизации параметров и оценки надежности нелинейных систем (узлов) машин», (2000).
    Кафедра ведет курс теоретической механики на всех основных факультетах, кроме экономического и курс теории механизмов и машин на втором курсе механического факультета (МФ), а также участвует в чтении курса «Динамика и прочность машин» для студентов четвертого курса МФ.